皮带有弹性，有张力，这样可以抵消。
跟凹的一个道理吧，凹的往两边跑是两边紧 吃力挡住，凸的是往两边跑是中间紧吃力，拽回来
wintercood 发表于 2020-11-22 15:46
跟凹的一个道理吧，凹的往两边跑是两边紧 吃力挡住，凸的是往两边跑是中间紧吃力，拽回来
我想是不是这么个道理，假定初始状态皮带位于带轮的正中位置，这时候皮带中间紧，两边松。中间相对于两边被拉长。
如果皮带因为某个原因往左跑偏了一点，那么皮带中间部分会变松，右侧会变紧。此时右侧如果继续往左跑，则会变得更紧，如果往右跑，则会变松。虽然中间部分往右跑会变紧，但是中间部分本来被拉长了一点。所以，皮带往右跑的倾向会压过往左跑的倾向。最终皮带会往右跑，直到恢复原来状态。
有那种特制的防跑偏传送带，中间有条筋防跑偏。
鼓形惰轮对防止皮带跑偏有一定作用，但不能完全避免；主要还是轮轴相对的平行度很重要！
鼓型是不是为了弥补两轴之间的不平行的问题
看用途吧。跑步机皮带相类似的就是纺锤形，尤其是涨紧轮，纺锤形的可以让皮带包覆在上面，当皮带串动的时候两侧受力不均衡就会被纠正回来。
可能是由于惯性离心力的作用，导致皮带在运转过程中，外侧芯线逐渐被拉长，使之张力衰减，导致皮带偏向一侧。腰鼓形惰轮应该是想避免这样的现象吧。纯属个人猜想。
如果在两侧加上挡边不知道是否可以解决，另外感觉平皮带对于带轮的对齐度要求应该没那么高。
还有一种可能皮带芯线的捻向都是一个方向的话，可能也会跑偏吧
哪里张紧，皮带往哪里跑，实际就是这样的
皮带纤维方向发生变化