蓝色格 发表于 2020-11-19 14:39:34

怎么求滚珠丝杠的线性加速度？

已知滚珠丝杠负载折算到丝杠轴的等效转动惯量，知道电机扭矩。很容易求出丝杠角加速度。但是怎么从角加速度求出丝杠的直线加速度？

IME文智会 发表于 2020-11-19 14:44:57

沙发沙发:victory:

做钢的 发表于 2020-11-19 15:04:43

请问滚珠丝杠还是丝杠，哪来的线性速度

蓝色格 发表于 2020-11-19 15:08:16

做钢的 发表于 2020-11-19 15:04
请问滚珠丝杠还是丝杠，哪来的线性速度

滚珠丝杠，滚珠丝杠通过旋转来实现螺母的直线运动。直线运动的加速度怎么求？

811359242 发表于 2020-11-19 15:29:28

是不是×导程÷2π

panzhijun 发表于 2020-11-19 15:38:52

1rad/s=57.29度/s.    线性速度=57.29*P/360 /1000（P是导程，单位是m/s）

panzhijun 发表于 2020-11-19 15:40:10

最大速度除以加速时间，就是线性加速度。

Minato29 发表于 2020-11-19 16:16:55

重物加速所需转矩T=F*P/(2π*η)，P为导程，η取0.9（2级精度下）；F是轴向载荷用F=ma得出，可求得a

远祥 发表于 2020-11-21 15:56:51

是平行移动的加速度吧！！

蓝色格 发表于 2020-11-21 16:07:36

远祥 发表于 2020-11-21 15:56
是平行移动的加速度吧！！

对啊？
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