烟草 发表于 2020-11-20 22:09:56

减速机减速比越大，结构会越大，行星减速机减速比超过10，就成了二级减速比，结构会加长，同步带等皮带有最小弯曲半径，半径过小会损坏皮带寿命，具体要根据具体结构分析了
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