涤生81428 发表于 2020-11-9 13:50:45

工业六轴机械手电机选型求助

    本人正在开发一款700行程，负载7KG左右的六轴机器人，对电机选型计算这块有点疑问，有没有大神有相关的资料，可以的发我邮箱：lz13652531661@163.com ，不胜感激。

晓昀 发表于 2020-11-9 20:48:16

本帖最后由 晓昀 于 2020-11-9 22:04 编辑

对电机选型有什么疑问？准备选步进电机还是伺服电机？哪个轴的电机选型有疑问？

涤生81428 发表于 2020-11-10 08:46:26

晓昀 发表于 2020-11-9 20:48
对电机选型有什么疑问？准备选步进电机还是伺服电机？哪个轴的电机选型有疑问？

一般机器人都伺服电机，基本上每一轴都会进行一个电机选型校核，想看看谁有校核的文件或方法

水水5 发表于 2020-11-10 09:05:08

惯量比1：1，加速度按一个G

涤生81428 发表于 2020-11-10 11:59:46

水水5 发表于 2020-11-10 09:05
惯量比1：1，加速度按一个G

类似于这种校核公式或者计算方法

远祥 发表于 2020-11-10 21:40:09

这个可以模拟安川，小负载得弧焊机器人！

涤生81428 发表于 2020-11-11 11:12:43

远祥 发表于 2020-11-10 21:40
这个可以模拟安川，小负载得弧焊机器人！

有资料吗？

涤生81428 发表于 2020-11-11 11:15:33

本人今天做了一个用来计算校核电机的表，大家可以交流一下，看看有没有错误:lol

wonder-free 发表于 2020-12-23 07:49:12

http://appi.cmiw.cn/upload/2020-12-23/20201223074851_1486874584.jpg
来交流下

许小兮 发表于 2020-12-29 20:47:20

可以拉一下我吗？微信834457169
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