这是用了多自由度机器手？
我们没试过用这样的机器人，看描述结构刚性和机器人力矩感觉都不足的样子，毕竟工件太大了。为何不单独设计龙门架式上下料，结构刚性要比多自由度机械手强不少
水水大侠能否上个照片看看
本帖最后由 811359242 于 2020-11-9 09:51 编辑
你说的是不能送到卡盘中间的定位问题吗？还是工件夹紧后的状态有误差，气爪刚性要够，车床可以换行程大的卡盘，两者同时夹紧别劲确实不好处理，如果有一种可以浮动的结构就好了，但是不好设计，能不能考虑送料多往一个方向偏，别劲的时候只会往反方向，这样就只要在一个方向设计可浮动的结构。
这种应该卡盘也要换的把
是不是可以在车床上做多一个辅助支架（例如可伸缩的V型块），机器人先将工件放入支架（两头加工好的位置定位），然后机械手退出，卡盘夹紧，V型块退出
建议机器人六轴上面的夹爪与车床的三爪卡盘做一个过渡对中转换，这样有利于产品的对中。
谢谢指导，学习一下。
schunk 这个有补偿模块 气爪也是很专业 但是贵可以了解一下
可能你示教的坐标不对哦，重新修正下。
夹爪受力和零件形状有关系吧 轴长了对爪子的扭矩增大。 可以考虑，放进零件后，松开夹爪但不移动手臂，等卡盘夹紧后在移走六轴。