这种结构的不合理性体现在哪些方面
如图所示，固定中间的同步轮，驱动转盘转动，从而带动6个外缘的同步轮转动，实现和同步轮连接的托盘始终水平放置。该种机械结构的难度在哪儿，存在哪些先天不足. 按从1-6算的话，6号的角度误差会很大，所以最后还是要看精度要求 换一根同步带，和前一次用的同步带就不一样。 驱动轮的啮合齿数少了点吧？少了，也是相对从动轮来说的，与载荷匹配就好。 魍者归来 发表于 2020-11-2 09:30
按从1-6算的话，6号的角度误差会很大，所以最后还是要看精度要求
6号是指随机的一个同步带轮，还是传动末端（理解为离驱动轮最远的，即图中驱动轮上方的那个）？
这样问问题的，更倾向政治斗争，而非做技术。做技术讲究严谨。没有什么先天不足，也不存在什么难度，任何机构都有其适用场景，离开了场景讨论机构不合理性，有点像耍流氓。任何机构都存在齿隙，弹性变形，同步带跟齿轮比，弹性变形方向显然大许多。就算你用六个电机独立控制，电机仍然有其机械特性一面，它还存在气隙，存在精度问题。而且信号传输也并非定常系统。如果你非要同步精度达到什么0.00001之类的，不知道那时的系统还符不符合牛顿定律 781995655 发表于 2020-11-2 09:43
驱动轮的啮合齿数少了点吧？
少了，也是相对从动轮来说的，与载荷匹配就好。
图中示意而已，因为好像没人做过同时传动那么多个轮的，如果实用起来不靠谱就直接pass了:)
1，惰轮不能用齿轮
2.同步轮使用的齿轮需小齿
3.反向间隙较大 如果这不是传递功率，仅仅是为了保证同步轮相位角保持一致，我认同这种设计。 同8楼所答，惰轮需要用轴承，不能用齿轮，再者看着皮带两个方向扭曲角度过大，极易断裂，建议缩短皮带惰轮方向的变形量尽可能减小
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