awolfbee
发表于 2020-11-9 21:37:57
另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头，因此该V型架有两个自由度，一个是前后俯仰转动，并且还可以掉头转动，当蒜尖的方向不对时，可以将蒜头掉头，齿轮与带耳轴的支撑板之间有弹性定位钢珠，可以将V型架定位在固定的位置。
困了，睡觉。中午没睡好，昨夜被蚊子打扰，也没睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手机3点，于是刷了下火山看看美女以及各种设备，构思了下设备后估计4点半了，还好又睡着了一会。
awolfbee
发表于 2020-11-9 21:50:29
以上图样仅仅是示意图，不是加工图，可能后期的设计还会有变更。希望不要有人将该结构申请实用新型哈，不然就要逼迫我设计更先进的结构了，哈哈……
大白小白
发表于 2020-11-10 07:25:11
大白小白 发表于 2020-11-7 08:41
lz搞两个伺服，加上行走，三者速度关系应该这样，才是最简单的吧。
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度-V。
栽种完成之后就要加速，返回原位。
awolfbee
发表于 2020-11-10 18:47:51
大白小白 发表于 2020-11-10 07:25
我的意思是，栽种机构在插土的过程中，水平方向是静止的。如果行走机构速度V，那么栽种机构水平位移速度- ...
那这个是自然。
awolfbee
发表于 2020-11-10 20:32:55
感觉咱们论坛，比之前要冷清，尤其是农业板块，很少有之前那么活跃了。
大白小白
发表于 2020-11-10 21:40:10
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:27
种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现 ...
对3这段不理解，应该是直上直下，出了土才能水平和垂直速度复合。
大白小白
发表于 2020-11-10 21:43:24
awolfbee 发表于 2020-11-9 21:37
另外一种设计，决定将掉头机构直接设置在转盘上，因此在V型架底下设置一个齿轮，可以在支架上转动掉头 ...
需要8工位这么复杂么？每个工位都干啥了，能否简化？
大白小白
发表于 2020-11-10 21:45:20
awolfbee 发表于 2020-11-10 18:47
那这个是自然。
我那个图也不严谨。应该以地面为临界点。
m2006410
发表于 2020-11-11 17:48:27
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
楼主，这个振动盘，靠谱吗？
m2006410
发表于 2020-11-11 17:51:36
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4
这已经实现了啊