awolfbee
发表于 2020-11-4 21:00:38
初始位置
取种
取种后向后平移离开取种位
种植的同时向后匀速运动。
丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
awolfbee
发表于 2020-11-4 21:02:19
昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……
awolfbee
发表于 2020-11-4 21:16:14
这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。
awolfbee
发表于 2020-11-4 21:27:19
种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。
awolfbee
发表于 2020-11-5 19:17:56
有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。
454141017
发表于 2020-11-6 10:08:36
awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。
老兄高见，阐述了千年不变的真理。
大白小白
发表于 2020-11-6 23:17:31
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
取种
农田的环境，打算用什么做导轨？
大白小白
发表于 2020-11-6 23:19:32
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
取种
为何一定要向下取种？
大白小白
发表于 2020-11-6 23:22:08
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
取种
动作感觉太多了。
最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。
Simple is best！
大白小白
发表于 2020-11-6 23:23:24
awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
取种
这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
点个赞！
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