展翅翱翔with 发表于 2020-10-29 23:07:45

请问如果桁架机器人Z轴用齿轮齿条传动如何做到自锁？

看见一些案例，桁架机器人Z轴垂直升降采用齿轮齿条传动，适用于高速重载环境，但是这样做，又如何保证自锁？
谢谢！

未来第一站 发表于 2020-10-29 23:45:14

一是Z轴多半都要带配重平衡重力；二是自锁，放掉落机构，机械，电气都会设置，主要是掉电抱闸或啮合机构。

一入非标深似海 发表于 2020-10-30 07:05:55

电机带抱闸是最简单的

wangyan43 发表于 2020-10-30 08:03:59

只靠电机抱闸不太靠谱，竖直方向需要考虑机械自锁。

wugehaoniu 发表于 2020-10-30 08:16:38

光掉电能达到目的不?还是机械/电控连锁才好

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19:57

自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降低失效风险。
2、电机与减速机连接的位置，一般是抱死的方式，重载的话需要增加键槽连接，防止这一位置传动失效。还有电机需要选抱闸的
3、增加防坠机构，常用的有电磁抱闸，就是除电机抱闸外，在Z轴上增加一个啮合齿轮的电磁抱闸，一旦传动电机抱闸有问题，这个就作为第二重防护起到作用。或者是在Z向工作位增加插销机构

小小农民工 发表于 2020-10-30 09:01:06

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降 ...

感谢分享

展翅翱翔with 发表于 2020-10-30 12:05:43

jokeryoung 发表于 2020-10-30 08:19
自锁做不到，不过可以降低Z轴掉落的风险
1、重载的话，Z轴要增加平衡缸或配重块机构，减小Z向电机负载，降 ...

那么是否可以在z轴机构上增加丝杠？

ww3968761 发表于 2020-10-31 01:29:35

减速机选用自锁的

向宏 发表于 2020-10-31 10:55:21

用抱闸电机即可
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