有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm 8米长的管道内？
有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm，6米长的管道内？
一、检测目标描述
1.被检测目标：碳钢钢管，内径φ300-600mm, 长度6-12米不等。
2.检测项目：需要检测钢管内壁的杂质，内表面的平整度和缺陷，以及椭圆度和直线度
二、非接触式光学扫描测头描述
探头扫描形式：侧视（90 度）
测头壳体外形尺寸：170x64x76mm，大致重量：1.2kg
测针直径：0.5-30mm, 光斑大小15-35um， 测针长度：50-300mm
探头激光源和数据采集处理装置：Microcam-3D/4D 干涉仪
探头与干涉仪的连接：光纤，长度最长可达1km
探头的探针以每秒30转的速度旋转，Microcam4D采样频率：每秒30,000个点
探头测量精度和重复性：1um
三、移动装置需求
根据以上被测工件检测内容和扫描测头的特征，寻求可以将该扫描测头平稳居中送入管道的移动装置。
希望有类似爬行机器人的厂家或经销商与我们联系。
蜘蛛型机器人，可以适用于这种工况！ http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
这是新松的蛇形机器人，不过臂长只有2m多 有一种牵引行走的机器人，不知道能不能满足你的要求 就是非开挖地下水管检测机器人 本帖最后由 wgary 于 2020-10-23 08:08 编辑
这广告做的不错。管道机器人的定位精度只怕远低于测量精度，这个高精度不是浪费了？ 向宏 发表于 2020-10-22 20:19
就是非开挖地下水管检测机器人
这个管道机器人挺好，但可能无法保证测头的居中问题。
遥控汽车 当然，针对于内孔比较小的管件，空心轴类的工件，只要内径大于1mm，就可以用我们TubeInspect系列，对内腔的内径变化，形位公差，同轴度，直线度，表面缺陷和粗糙度进行检测。
无畏的蓝莓 发表于 2020-10-26 11:15
遥控汽车
牛
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