展翅翱翔with 发表于 2020-10-17 21:48:07

请问齿轮齿条选型与驱动计算

桁架或直角坐标机器人Z轴的直线运动的,采用齿轮齿条传动,但是网上的资料不全,或找不到,求齿轮齿条的选型与驱动方式计算,谢谢!!

晓昀 发表于 2020-10-17 23:26:32

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=412052&highlight=%B3%DD%C2%D6%B3%DD%CC%F5%BC%C6%CB%E3

展翅翱翔with 发表于 2020-10-18 00:30:07

晓昀 发表于 2020-10-17 23:26
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=412052&highlight=%B3%DD%C2%D6%B3%DD%CC%F5%BC%C6%CB%E ...

不太认可他的选型计算

远祥 发表于 2020-10-18 19:08:52

通常情况下,齿传动,模数越小齿数越多,相应的每个轮齿的外形尺寸就越小,强度越低。

PNjie 发表于 2020-10-18 19:50:18

帮顶,插眼学习!

水水5 发表于 2020-10-21 19:19:56

选定电机以后肯定会得出齿条或者齿轮的受力。
按机械设计课本,齿轮等效为悬臂梁计算齿根疲劳强度,这就有点复杂了,课本上的公式很长。
我个人按齿根受力大约是屈服点的十分之一,差不多。因为钢的永久寿命疲劳强度约是屈服强度的十分之一,当然这个也不绝对。
齿根的受力就好计算多了。画一个齿的模型,加载一下simulation。静载计算很容易的。如果不够就加大模数。
还有一个计算依据是接触疲劳强度,这个就更复杂了。一般我就不计算了。
轻载的模数3以内一般没问题的。

机械小白中的小白鸡 发表于 2022-11-16 11:47:53

谢谢
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