yuweng9811416 发表于 2009-1-13 20:33:27

谢谢各位大侠
:handshake

syw开门造车 发表于 2009-1-14 23:04:43

yuweng9811416网友好!
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我要的不是谢,而关心的是你的问题解决了没有?
如何解决的?
问题到底出在什么地方。
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syw090114---23.04

yuweng9811416 发表于 2009-1-15 15:14:01

大哥您好:
我现在都是用一个压力在压缩,我没有安装压力调节装置;
丝杆推进部分没有松脱,我检查了联轴器安装位置;
经常会发生这样的情况,但没有规律性,估计应该和程序设计无关系;
具体问题还在迷惑中啊
希望能得到大家的帮助

leo723chen 发表于 2009-1-15 18:36:43

由丝杆推进,压力回弹速度不可能这么快
初步判断,是丝杆回转带回
联轴器安装和丝杆推进部分的问题不会造成这种情况
应该跟步进电机的功率不足有关系

yuweng9811416 发表于 2009-1-16 15:44:44

谢谢!如何理解

leo723chen 发表于 2009-1-19 16:02:59

动画看不是很清楚
楼主可以现场仔细观察啊
是不是丝杆自己带回?
方便大家诊断
我上面的论断也还未确定

syw开门造车 发表于 2009-1-20 07:21:07

yuweng9811416网友好!
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你的这台设备中的这一现象,采用“对动作进行细分的方式”进行分析,是能解释通的:
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直流或交流电机,一但按线固定后,其产生的扭力旋转方向就固定下来,只能是一个方向。
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而步进电机,在接线固定后,其产生的扭力旋转方向是由与之配套的驱动器编码所决定的,
步进电机转子与定子的每一个“角度组”,都与一特定的编码值对应!
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如果,针对一相电机绕组的“顺时针通电方向编码”为:……A-----AB-----B-----BA-----A-----AB-----
.则,只要将这个编码顺序倒过来,步进电机就会产生逆时针的扭力旋转方向。
.
如果,你的这个设备在运行到某一位置时,由于所受的“向上的力”大于“进给力(向下的力)”,步进电机就推不动了,这时步进电机的定子与转子也就停在某一特定的编码处。假如是----BA----处。
.
这时,步进电机的驱动器还是在按上述“正向顺时针编码”,在向步进电机绕组供电。
注意:当驱动器通电编码运行到---B---时,
在这一瞬间,对步进电机而言,就是“产生的逆时针的扭力旋转方向”,
此时,正好与向上的力产生了合力,逆转,则不可避免的发生了。
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//************************************
本来,16日早上,已经写完上段文字,但不知什么原因上转没有成功,白写了!
大段回复是很费时间的。今天是先行文本,再粘贴上来的。
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syw090120---07.20

leo723chen 发表于 2009-1-21 13:11:54

开门造车大侠,厉害!!
这种解释信服

yuweng9811416 发表于 2009-1-21 16:23:59

谢谢大家了
今年的问题是解决不了了
单位今天放假了
在这里给各位拜年,特别是闭门造车大侠,
祝大家新年好运气,牛年更牛气!
车大侠分析的很让人佩服
能说说要避免这样情况发生
如果改造吗
谢谢

syw开门造车 发表于 2009-1-23 08:17:58

yuweng9811416网友好!
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方案1:在外部,增加压力传感器,将现有的这台“开环”设备,改造成闭环设备。
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方案2:在电路主回路,加电流传感器,当压力增大时,电流将随之增大,------此也是
属于闭环方案。
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方案3:步进电机驱动器的电路板上,有二个或四个“电流反馈电阻”,从其中的
一个接出两根线来,接到自制的“一个可调电压比较器..+..继电器”的这么一个装置,
对外部电路进行控制。--------此也是属于闭环方案。
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方案4:可以采用纯机械方案:做一个“扭力可调”的联轴器,压力超限,让步进电机
转入空车运行。
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…………
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syw090123---08.18

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