江苏净达环保 发表于 2020-10-14 09:35
找了 给了个选型文件没计算方法 你有吗 大神 可以给我一份吗
你发下你的邮箱我发给你吧
LHCA2020 发表于 2020-10-14 10:15
你发下你的邮箱我发给你吧
1461124179@qq.com 谢谢:D
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:10
谢谢
不客气，已发送
LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气，已发送
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊
需要计算的是负载端所有构件产生的惯量，你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件，每种部件的计算方式（比如同步轮这种圆盘类、丝杠这种）这个文件里都有，每个部件的惯量最后加起来就是所有负载惯量（我基本都把减速机的惯量忽略的，要是你这个比较精密的话也可以计算进去），这个数值有了，再有速比，就能计算出伺服电机的最小允许惯量
LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:07
需要计算的是负载端所有构件产生的惯量，你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件，每 ...
这个速比是指减速机的速比哈，我也是懂个皮毛，当初为了找这个计算方式把伺服电机的书也翻了两遍，但是学机械的看电机拖动这种书还是好困难，最后发现还是按照台达提供的这种方式算比较简单
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊
我能看到的是你这里从减速机出来是两个同步轮，同步轮再过去是接的丝杠还是什么呢，这两个同步轮的转动数据里，有加减速和匀速阶段， 加减速时间和匀速转速都是多少，
LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气，已发送
也发我一下吧:lol1934311536@qq.com
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊
我刚看了你的标题，这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来，然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心，把整个旋转板简化为一个圆柱体，就能算出这部分的惯量，当然这些都是按照匀速算的啊，加减速应该还要单独算吧
LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:39
我刚看了你的标题，这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来，然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心，把整 ...
J=Jc+ml2(平行轴定理），这个Jc就是把简化的圆柱体自转的惯量，里面的L就是简化后的圆柱体中心到同步轮中心的距离，不知道把这个平板简化成圆柱体可不可行。。。。。。希望有大神能看到给纠正下。。。。。。