关于竖直偏向旋转驱动功率计算
求大神们帮忙看看这样算对吗，不对的话应该怎么算？如图，已知：1.圆舱重量为m=1330kg，整体偏心d=0.25m；2.圆舱骨架重量为m1=880kg，圆球单个质量为75kg，距离A轴L=0.12m；
3.绕水平轴A转动惯量Ia=1108kg*m^2;
4.绕水平轴A旋转，角加速度为α=0.098rad/s^2;
5.加速8s后，按角速度ω=0.7854rad/s匀速旋转；
6.受重力垂直朝下；
求：计算转动的驱动功率（电机功率）
我的算法是这样的：
1.绕水平A轴的转动惯量是 Ja=1108kg*m^2;
2.绕水平A轴的惯性矩是 T=Ja*α=1108*0.098=108.584N*m；
3.旋转驱动的摩擦系数取μ=0.02，Tf=mg*μ=1330*9.8*0.02=260N*m;
4.绕水平A轴的启动功率时 P=(T+Tf)*ω/η=(108.584+260)*0.7854/0.9=321.65W
感觉驱动这么重的偏向圆盘旋转，不应该功率这么小，这样算对吗？
本帖最后由 pengzhiping 于 2020-10-10 22:49 编辑
回转体计算 需要计算最大扭矩。
你现在计算的是 匀速回转的扭矩。 驱动转矩还要克服重力转矩，把重力转矩也加上才是总驱动转矩。
旋转速度是多少？把旋转速度计算出来，再用公式T=9550*P/n计算功率P，再乘以功率裕量系数，根据最后计算的功率和转速选择电机。
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