敢问做过桁架机械手的同学，你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少

菜鸟8587 发表于 2020-9-17 22:21:56

现在我做了一台3轴桁架抓20公斤的产品，Z轴提升速度1m/s，XY轴移动速度最快0.8m/s，敢问还有谁做过更快的吗？

譬如朝露 发表于 2020-9-17 22:59:18

离了行程谈速度，你就是在耍流氓:sleepy:

DC24转AC220 发表于 2020-9-17 23:08:55

Z轴最快 75KG做过 1.3M/S(行程800mm） X-Y- 30M10M （最快1.5M/S）全进口配件国产半年就完蛋。。
其实找个汽车行业有成熟机构了。应用了也多。缸体搬运车架搬运都有。

sgxap666 发表于 2020-9-18 07:57:01

这是大力出奇迹的吧，只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来，传统门机觉得慢，我说加几十万进去，主梁换大两号，电机减速机加大，速度就上来了，有啥难。

zhufeng_hgp 发表于 2020-9-18 08:00:45

sgxap666 发表于 2020-9-18 07:57
这是大力出奇迹的吧，只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来，传统门机觉得慢，我说加几十 ...

是这个道理，同时也要加强齿轮齿条的强度或尺寸

duduxiaozi32 发表于 2020-9-18 08:28:31

做过，最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比，使用的横梁立柱都是200*200的方管，你可以参考一下

左手的幸福 发表于 2020-9-18 09:05:01

巧了，我现在做个方案就是类似的，怎么说呢，负载，加减速时间，机械结构容许扭矩，功率匹配，等等。

xue428032 发表于 2020-9-18 13:11:14

负载30KG，齿轮齿条速度平均1M/S，超速1.5M/S加工精度跟不上，噪音太大。设备隔壁几台日本坂东株式会社的，目测，能跑3M/S 全程加速跑的

xue428032 发表于 2020-9-18 13:14:15

速度跟不上直接双头或者双工位把目标速度降低一半

远祥发表于 2020-9-20 21:25:18

负载多少决定了惯量的大小，从而影响了桁架机械手速度，常规来讲轻型桁架机械手的速度一般在18m/min；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min；具体的速度还需要根据具体的产品来决定。

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