远祥
发表于 2020-9-7 19:06:19
楼主是不是想同步,当机械稳定性和精度有保证的时候,剩下就靠电机来实现了!
yien
发表于 2020-9-14 19:29:39
本帖最后由 yien 于 2020-9-14 19:32 编辑
最简单的办法,PLC发相同的脉冲给两个伺服控制器,两台电机就同步了,但是如果两台电机带的负载不一样,调整控制器的刚度参数就比较麻烦,同步时间会比较慢,同步精度较低。这个不是电机跟随,只是两台电机接受相同指令到达相同位置而已。
第二种办法,利用伺服控制器的脉冲输出功能,脉冲输出到第二台控制器中,实现简单跟随。
第三种办法,使用多轴运动控制器,用PLC控制A伺服,A伺服收到AB反馈,通过AB反馈到B伺服对B伺服进行控制,达到联通跟同步。这种反馈有毫秒级的偏差。
如果以上都不想用,可以试下三菱JE系列的控制器