用什么方法可以定位凹陷处的位置？
我现在有个爬壁小车在钢板上爬，需要检测图上凹陷部分的位置并定位。用什么传感器可以稳定检测出位置在哪？一开始想用反射型的光电传感器，后来商家 和我说可能不稳定。有没有什么好的方法？我现在想的一个是用探针检测凹下去的地方（但是没用过不知道具体咋样的）。另一个用距离传感器因为凹下去距离有显著变化。不知道可不可行或者还有什么其他方法基恩士有这种检测用的激光检测产品 洛卿寒 发表于 2020-8-31 14:57
基恩士有这种检测用的激光检测产品
好的我去了解一下
有激光位移传感器，也有接触式位移传感器 ，看你需要 直接用微动开关。这种工况非接触式不可靠。 cool44 发表于 2020-8-31 16:31
直接用微动开关。这种工况非接触式不可靠。
接触式寿命有限吧，最简单最便宜的超声波就可以搞定了。
而且扫地机器人早就搞定了，可以在桌子边缘清扫，而不掉下去，就是靠这个。
看精度吧，精度不高的，拖一个小铜片，依靠电位变化就能检测 魍者归来 发表于 2020-8-31 17:14
看精度吧，精度不高的，拖一个小铜片，依靠电位变化就能检测
坑太大太深了不行吧
双目应该是稳定的，就是你这程序怎么写的问题，线扫估计就更没问题了，有问题也是钱的问题 超声波波或者漏磁通法检测，不过用超声波检测需要被检表面的光洁度达到要求。可以咨询下做超声波检测的工程师。