远祥
发表于 2020-8-22 09:50:25
这种分拣的自动化模式还是优选CCD加并联机械手了。
证明的们明天
发表于 2020-8-26 12:37:29
谢谢分享
已有账号1
发表于 2020-8-26 13:19:39
谢谢分型
证明的们明天
发表于 2020-8-26 13:49:16
这个感觉比较复杂的，你要考虑到没个中药饮片的形状还有大小。AGV的这个取药程序，你首先得搭配好，然后做一个系统下单。不知道能不能帮到你。
已有账号1
发表于 2020-8-26 16:21:06
人工复检
zhjoey
发表于 2020-9-18 13:43:26
用agv比较麻烦，速度也提升不起来，用智慧药房来解决是可以的，可以用立体库来布局每个药柜，用轨道机器人来抓取药，可以提升速度
落春城
发表于 2020-10-10 15:15:40
我倒是觉得抓药的时候，如何避免其他药品混合进去是重点。
毕竟你这是按处方抓药，抓完直接给病人治病用的，有的药性稍微混合一点会出大问题
学机械菜鸟吧
发表于 2021-12-13 21:56:21
把药打碎