集思广益这个有什么好的上料方式呢？
需要上料的零件如图所示，中间的凸起部分造成了两头重心差不多，试想了多种方法1，传统振动盘方式不能分两头方向，要是端面不平的情况上玻璃盘就会倒。（振动盘加CCD区分方向的方式速度会大大降低）
2，分度盘因中间凸起部分有圆弧不平，可能样件会摆动造成卡料
3，玻璃盘上开V型槽，由于重心差不多，偏的方向不一致
以上是大致思考了几种方式都不太良好。求助大神能有更好的经验方法（需要兼顾速度3-4百/分钟），感谢
补充内容 (2020-7-27 14:32):
补充为什么CCD辅助振盘形式会速度下降。1、要是不分方向情况下零件是一个紧挨着一个通过振盘出来的2,、加上CCD后零件之间需要有间隔CCD才能区分并进行吹气剔除，这样速度必然会受影响
，，
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-25 21:46 编辑看起来有倒角，那么长度就不一样，这是突破。还有中间凸起也是个特征看看有没有用。看看能不能利用倒角特征让其落下去
昨天才看了一公众号的文章，说集思广益的一般都是模糊责任界限的人，这个案例中，你零件描述的不太清楚，两端不一样，怎么个不一样法，一张图片体现不了。你的第一个方案是可行的，什么CCD会影响振盘速度？机器视觉一张照片可以识别十几二十几个方向，振盘本身就有储料功能，根本不可能影响你的出料速度 突起部分两头的长度不一致，振动盘做应该问题不大，建议找个好点的振动盘供应商咨询一下 没有尺寸，靠猜？
靠机械结构实现筛选没问题 这种零件，用视觉应该可以区分吧。仅仅是速度达不到300-400 ppm？
试下在振盘上加个光纤传感器来检测，不对的吹掉， 本帖最后由 m2006410 于 2020-8-1 07:20 编辑
m2006410 发表于 2020-7-25 13:38
看起来有倒角，那么长度就不一样，这是突破。还有中间凸起也是个特征看看有没有用。看看能不能利用倒角特征 ...
:D没想到办法，想到的是和上推式送螺丝机，百度三通道送螺丝机就有，然后用视觉识别，送料器管道有可移动的正反通道，不同方向的送到不同管道，不过我还是希望不用视觉也能实现就好了。
你现在的方案是怎样的呀？
大白小白 发表于 2020-7-27 13:47
这种零件，用视觉应该可以区分吧。仅仅是速度达不到300-400 ppm？
多通道提升速度，
预算如何
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