铆接螺母振动盘技术探讨
本帖最后由 远祥 于 2020-7-19 19:25 编辑有个自动化项目需要采购一台铆接螺母得振动盘，于是今天去了供应商厂里考察，有些两个问题没有搞懂，拿出来和论坛大神一起探讨一番:D
漏斗送料口
直振送料
问题一：振动盘里面得这个摆球得作用是什么？难道是有整理物料得功能吗？
问题二：直振出料口，螺母竟然是往下面吹气到机器人铆枪，这样往下吹物料真的没问题吗？能送到机器人铆枪里面？？
这圈管路就是送料路径
摆球是有点像整理用的 1、铆接球会接传感器作为料仓往振动盘加量的信号。
2、这种铆接螺母机器人上料没有大的问题， 应该是没问题，吹气的压力和方向都是计算的。 |韩寒11发表于 07-19 20:25摆球是有点像整理用的我也感觉整料的作用会大一些。 |charlie909发表于 07-19 20:581、铆接球会接传感器作为料仓往振动盘加量的信号。<br>
2、这种铆接螺母机器人上料没有大的问题，感谢层主的分析！ |晓昀发表于 07-19 21:18应该是没问题，吹气的压力和方向都是计算的。这提醒了我，可以找供应商提供分析计算表。 检测物料剩余料用的，类似于水塔里的浮标
针对问题回答： 问题一，摆球是一个检测开关的触发机构，用于检测振动盘内螺母多少的。当盘内螺母减少到一定量时，摆球触发上面的传感器，从而向料仓（直振）控制器发送加料信号，料仓直振开始振动，从而向振动盘内送螺母；而当振动盘内的螺母加到一定量时，摆球又触发上面的传感器（这次触发的电平高低与上次相反），从而向料仓直振控制器发送停止加料信号，料仓直振停止振动，从而停止向振动盘内送螺母。如此循环。。。。。。
问题二，直振出料口位置对接的是螺母分料机构，该机构把直振排序送过来的一排螺母，通过错位方式分成单个螺母，并把螺母下落到图中透明白管内，此后错位板复位，并封堵了管上部螺母落料口，此时，利用安装在分料机构螺母落料口下部的气口往管内吹气，在气体压力的作用下，就把管内的螺母送到机器人铆枪里面了。
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这振盘就一个落料口，也就只管一台铆接机，既然用了气动送料，好像直振器用处不大，直接在振盘口落料好像也行吧，不省点钱？
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