刚入门小白求助，伺服电机惯量计算方法
在网上搜索了惯量计算公式，五花八门的，把我都看晕了，求助下各位大神给公式http://www.cmiw.cn/thread-1010307-1-1.html 惯量公式有什么五花八门的，不就什么平动的，转动的，绕中心的，偏心的 很多人都在纠结这个问题 solidoworks就能算。找个理论力学立面的例题，例如圆柱体，算一下就知道了。 罢了罢了，送佛送到西，秘籍送给你吧。要是没积分怪不了我了哦
物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，尤其是在负载加速和减速的过程中 。伺服系统应用中，折算到电机轴的负载惯量与电机的惯量之比不能过大，必须合理取值，否则，系统一般会出现振荡甚至失控。
松下伺服电机A5版最后部分，看了就豁然开朗，从那之后还没有遇到过选不出来伺服电机的情况。当年没人教，都是自学。 和物理中的惯量没有任何区别。只是为了方便设计者使用，电机选型资料把外部惯量与电机中的惯量参数 采用经验关系 联系起来，隐藏了很多东西，如果不是非常特殊的环境，按它们给的经验关系选型就可以了。 电机转子是规则体J= mr^2/2
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