SCARA 臂长
SCARA臂长（400mm），大臂：225mm，小臂：175mm，臂长得公差有没有什么讲究啊？我们使用机械手只管重复定位精度和运动范围。一般不会关注臂长的精度，一般使用都会留余量。 zhufeng_hgp 发表于 2020-7-2 15:48
我们使用机械手只管重复定位精度和运动范围。一般不会关注臂长的精度，一般使用都会留余量。
比如说像400MM的臂长，总的余量留多少合适啊？
老沈zj 发表于 2020-7-2 16:36
比如说像400MM的臂长，总的余量留多少合适啊？
多留点余量，至少要有20mm
zhufeng_hgp 发表于 2020-7-2 16:55
多留点余量，至少要有20mm
最少20mm啊？会不会太大了啊？这个有什么说法依据吗？
有比例的，分析清楚再设计。 远祥 发表于 2020-7-5 14:18
有比例的，分析清楚再设计。
比例取多少合适啊？
主要看你配的控制器，机械完成后还需要靠控制器进行标定，来弥补机构的误差（包括加工误差和组装误差），来确保你的400臂长在运动的时候能达到实际的400，但要是你的臂长因为误差实际是没有400的话，算法怎么优化，也无法达到实际的400，所以应该是正向误差（只大不小）。简单点来说就是看你的控制器多少之内的误差能标定回来，然后你把加工和组成误差（正向误差）控制在这个范围内。当然是越小越好，我听我的客户说，他们用的日本平田的SCARA机械臂误差大概在20个丝左右，所以国产加油吧 同创达-叶工 发表于 2020-7-6 14:52
主要看你配的控制器，机械完成后还需要靠控制器进行标定，来弥补机构的误差（包括加工误差和组装误差），来 ...
非常感谢叶工如此详细的回答。
同创达-叶工 发表于 2020-7-6 14:52
主要看你配的控制器，机械完成后还需要靠控制器进行标定，来弥补机构的误差（包括加工误差和组装误差），来 ...
叶工，有个问题请教下，SCARA由于存在机械加工误差，装配误差，导致小臂与底座轴线存在倾斜度（理论是90°），这个倾斜度应该控制在多少度啊？
页:
[1]
2