一水江山JS
发表于 2020-7-1 14:15:52
转矩M=Ja，a是角加速度。转动惯量没算错
一水江山JS
发表于 2020-7-1 14:25:37
惯量比是负载惯量/电机惯量，如果要求系统比较灵敏（马上启动和停止），选惯量比小的电机，惯量比一般在1-10之间，30的我也见过。峰值转矩可以用Ja算，小于最大转矩80%
paulsimon123
发表于 2020-7-1 14:30:44
@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:56
加速度不知道， 卷盘不是一直都在转，隔一段时间转一下，就是说卷料走了一定的长度后， 卷盘再放卷一定的 ...
公式没错，算好惯量后，再除以你齿轮比的平方，拿这个值去和电机的惯量进行比较
角速度假设你速度不快30°/s，启动速度也不快0.5s到达这个速度，那角加速度就3.14/6/0.5=1.05rad/s^2
一般都是惯量不够，加个减速机，扭矩一般都够
前景钱
发表于 2020-7-1 15:25:07
有没有高手能写出详细的计算过程？
远祥
发表于 2020-7-1 17:47:48
最好在出力端增加减速电机。
来一下嘛
发表于 2020-7-2 09:34:03
学习