@米米米米米云 发表于 2020-7-1 10:08:16

怎么算转动惯量或者转矩确定电机型号？

    如图所示， 图中的步进电机只是示意，后续改为调速电机， 卷盘的直径1000mm， 重量50KG， 如何算转动惯量或者转矩呢？
这个公式算惯量怎么有嗲夸张呢？J=1/2*m*R^2 。
转矩能用这个公式算吗？ M=FL。

晓昀 发表于 2020-7-1 10:54:41

本帖最后由 晓昀 于 2020-7-1 10:55 编辑

转动惯量和转矩的计算公式没有错。

转矩=转动惯量x角加速度

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 11:09:55

哥，请教一下， 转矩中的F算那个力呢？

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 11:10:35

晓昀 发表于 2020-7-1 10:54
转动惯量和转矩的计算公式没有错。

转矩=转动惯量x角加速度

哥，请教一下， 转矩中的F算那个力呢？

晓昀 发表于 2020-7-1 12:46:28

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 11:10
哥，请教一下， 转矩中的F算那个力呢？
如果转动件只是圆盘，这个F用积分计算。

paulsimon123 发表于 2020-7-1 12:49:59

这种圆的，旋转的，选电机
先算惯量
然后拿惯量去乘角加速度得出转矩
就行了
还什么积分，说得和真的一样

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-1 13:07:01

你用solidworks测量一下转动惯量就出来了

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:39:21

上面我没有说明白， 是一盘卷料，M=FxL,这里的F是整盘卷料的重力吗？ L能算卷盘的最大半径吗？

江南吃鸡王 发表于 2020-7-1 13:53:11

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:39
上面我没有说明白， 是一盘卷料，M=FxL,这里的F是整盘卷料的重力吗？ L能算卷盘的最大半径吗？

楼上已经说了，圆形转动的物体，转矩得按惯量x角加速度，这和你的m=fxl   以及f=ma都是同一个公式不同受力分析下的不同表达形式！

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:56:04

paulsimon123 发表于 2020-7-1 12:49
这种圆的，旋转的，选电机
先算惯量
然后拿惯量去乘角加速度得出转矩


加速度不知道， 卷盘不是一直都在转，隔一段时间转一下，就是说卷料走了一定的长度后， 卷盘再放卷一定的长度， 按照上面的公式J=1/2*mr^2，这个惯量好大，我有点质疑哪里错了？
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