同步带长距离位移精度
伺服电机+5M同步带，行程4米，平台重约20公斤，低负载，步距28mm，约一分钟移动一米。使用时前80个位移基本准确，但80位后位移出现向后偏移，检查发现伺服电机没问题，是同步带弹性导致，请问如何解决？求解决方法。如果能知道问题是由于同步带的弹性导致的，能不能增加调整同步带长度？增加预紧 前80个是准的，后80个也应该是准的，你应该考虑的是伺服电机的累计误差。 S几M齿还是T型齿？ 张紧了么？ 多打表测一测80个位移以后的重复定位精度，如果真是皮带的问题，可以更换线芯是钢丝的，这种伸缩量影响很小，另外SM圆弧型的同步带精度更高一点 有条件可以试一下电机走整圈，一下就明了 理论上分析：伺服电机的精度一般不去质疑，除非控制有问题，同步带抖动会造成偏摆也是存在的，但对于重复定位精度来说，偏差不应该太大，如果80个动作后出现问题，排查一下传动环节，是否联轴器松动了，或者轴和同步轮打滑了（微观情况肉眼看不出来的），同步带张紧或者做支撑，程序上可以每个循环做一次原点复位矫正，消除误差。曾经做过一个实验，重复定位每次测量点都有微小偏移，最终打表发现是连接轴松动。
如果硬件不好改的话，可考虑下从系统软件里下手，比如运行80个位移之后，自动复位一次，以便消除累积误差。当然可以的话，要从根本上解决问题还是要从改善硬件上下手，比如你确定是皮带的问题话，就要坚持皮带张紧是否足够？如果皮带形变大的话，就要考虑是否是钢丝的？ 5米传送带需要选用内部增加钢丝绳的那种，这样传动才不会至于因为弹性而产生误差。
页:
[1]
2