下半部分来啦丨弹簧分料装配摆盘机分析--后半部分
上周发了弹簧装配摆盘机的上半部分，这篇文章咱们就继续来聊这个设备的下半部分，废话不多说，咱就直接进入正题。（上半部分没看的，可以戳这个链接设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分）还是先把整个设备的工序图放一下：
https://pic2.zhimg.com/80/v2-622433e38111e01abcd840fb75439f25_720w.jpg
上一篇文章中，分析了工序一和工序二，接下来就在这篇文章中将工序三和工序四以及其他的小工序分析完。
工序三：压紧
https://pic3.zhimg.com/80/v2-3dad97d8a5fcd02462ab49b3e15d9ced_720w.jpg
这个工序比较简单，主要起到的作用就是将拨杆和弹簧进行二次压紧。
一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤：
1、转盘带动摆放治具旋转到位后，顶升机构向上，顶起产品摆放治具；2、然后气缸伸出，带动压块沿着导轨向下，将弹簧和拨杆压紧。
二、以上就是工作步骤，下面再来说一下这个工序的机构：
1、关于顶升机构，其实在工序二中已经分析过了，所以这里就不啰嗦了（如果有还没看的，戳顶上的链接就可以了）；2、气缸+压块这个机构就更简单了，大家一看就明白，但是可能有人会有疑问：为什么这里要用四个气缸带动压块，而不用一个气缸带动四个压块，一样可以起到压紧作用？
其实是因为每个弹簧和拨杆装配后的高度都不一定一样，如果压块用一个气缸带动上下，那么就可能会导致有的压的很紧，有的没有压紧，所以采用四个气缸分别带动压块压紧装配体，就可以避免这个问题。（当然，这是我个人的想法，如果不对，也欢迎大家在评论区指出）
工序四：下料摆盘
https://pic3.zhimg.com/80/v2-e812be4c5e745e7aa97541ad8fd5d867_720w.jpg
一、首先还是来说一下这个工序的工作步骤：
1、人工将一摞空托盘放在空托盘放置位；2、然后托盘移位机构将空托盘向摆盘位置移动，同时将摆了料的托盘向满料托盘放置位移动；3、而摆盘机械手的摆盘动作，就比较简单了，就是由机械手每次抓取四个产品摆放到托盘上。
二、关于结构，把这个工序分成两个，一是托盘自动分盘/码盘机构；二是摆盘机械手。
1、托盘自动分盘/码盘机构
https://pic2.zhimg.com/80/v2-b9c1620759ef747531c334ee7d00479f_720w.jpg
这个部分的机构比较多，为了说的更详细点，就把它再分为三个机构：1） 空托盘分盘机构；2）摆盘位置；3）满料码盘机构
1）空托盘分盘机构
我们先来介绍一下这个机构每个组件的名称，然后用图片的方式叙述它的工作原理和步骤：
https://pic2.zhimg.com/80/v2-9b4d006358ca325d3d961e35606776a6_720w.jpg
因为上图中的板有点多，所以我把固定板（也就是固定不动的板）标注出来了，下面再来看一下弹性托块和升降板的细节图：
https://pic2.zhimg.com/80/v2-e0af9c661a2f93fdc136b8e0b469f7f8_720w.jpg
弹性托块：在伸缩块后面的孔内是放置一个弹簧的，当升降板向上时，顶块会顶住伸缩块缩回去；同样，当升降板降下来时，由于弹簧作用，伸缩块复位。
升降板：气缸1可以带动升降板上下运动，而气缸2固定在升降板上，可以推动顶板上下运动。
这个机构的部分组件介绍完后，下面就开始来说一下它的工作顺序：① 人工将空托盘如下放在托盘限位型材内，同时由弹性托块托住它们：
https://pic2.zhimg.com/80/v2-c743450d4742f2c0663ce738a3504163_720w.jpg
② 气缸2伸出，将顶板升起来；然后气缸1开始将升降板顶起来，直到顶块将弹性托块中的伸缩块顶回去：
https://pic2.zhimg.com/80/v2-632c12be02136c2acfcf2490d437409e_720w.jpg
在这个机构中，之所以加一个气缸2将托盘顶起来，是因为无法保证4个伸缩块在缩回时是同时进行的，这样就会导致托盘掉下来时发生倾斜。
③ 这时气缸2降下，将托盘放到升降板上，状态如下：
https://pic1.zhimg.com/80/v2-cbce4fd49a9ff862db14f92f1a0c5ffd_720w.jpg
④ 气缸1开始降下，这时顶块会跟随升降板一起降下，而没有了顶块的压力，伸缩块在弹簧作用下又回复了原位，从而可以托住倒数第二个托盘，以上动作就是分盘机构取最下层空托盘的过程。
2）摆盘位置
https://pic3.zhimg.com/80/v2-a8c38863b13a76dfc3eac7f9fa82c97d_720w.jpghttps://pic2.zhimg.com/80/v2-84373c5ef96d8fd0d5616527e5bd9276_720w.jpg
将空托盘取下来后，就需要将它移动到摆盘位置了，这时候就用到了模组机构，从上图可以看到，销子顶入机构位于两侧，然后固定在伺服模组上。
销子顶入机构是由气缸带动定位销组成的。下面来说一下整个模组机构的工作原理：
① 气缸推动定位销插入托盘下面的孔中；② 然后模组带动销子顶入机构开始向着右侧移动；③ 从而将托盘挪到固定托板上。
我们可以看到，其实摆盘位置处的托盘上方是被挡了一部分的：
https://pic1.zhimg.com/80/v2-595a73c3c2e4ebdc16369a6f25d45a74_720w.jpg
所以在摆盘过程中，模组机构在移动托盘时，是以步进方式进行的，也就是当摆盘位置摆满后，模组带动托盘向前拉动一段距离；然后回去，等下次摆满后再拉动一段距离。
3）满料码盘机构
https://pic1.zhimg.com/80/v2-8a2878c0169eac6f76acb2b9afaf44f2_720w.jpg
再来看一下弹性托块和顶块的细节图：
弹性托块：
https://pic1.zhimg.com/80/v2-ea684c041a42f21f561b1fed64aac866_720w.jpg
顶块：从下图可以看到，顶块在向下运动时，是会绕着旋转轴旋转的。
https://pic2.zhimg.com/80/v2-b4d7b1dd439ed5495149ed3cf928fbb8_720w.jpg
这个工位叫码盘机构，顾名思义就是将摆满产品的托盘码垛起来，下面我们就来看一下它的工作原理：
① 托盘移动到升降板上后，气缸推动向上，当顶块刚接触伸缩块时状态如下：
https://pic3.zhimg.com/80/v2-11294034a9a16043972fbf6d2e6a7c44_720w.jpg
② 气缸继续向上顶，顶块将伸缩块压回去：
https://pic4.zhimg.com/80/v2-b1345d93feaca8253daa763368a2ec51_720w.jpg
③ 气缸上升到最高点，顶块会卡进伸缩块上的槽里面，这时伸缩块会在弹簧作用下复位（注意这个时候托盘已经被伸缩块托住了）：
https://pic3.zhimg.com/80/v2-22546b2bb1fde6a5231a84094ef1b88b_720w.jpg
④ 前面我们看到顶块在向下时，是会旋转的，所以这时气缸缩回，升降板就带着顶块一起降下了。
以上就是码盘机构的动作过程，接下来我们就来看最后一个摆盘机械手：
2、摆盘机械手
https://pic2.zhimg.com/80/v2-310215987e1ba29880e08bef7caf9858_720w.jpg
这个机构其实就比较简单了：横向移动模组用的是同步带轮机构，关于它的传动原理本身比较简单，而且我们在其他文章里也介绍过了，所以就不啰嗦了；而纵向就是一个气缸推动着4个夹爪气缸沿着导轨上下运动。
除了工序三和工序四，其实转盘上还有一个工位是用于吹气的：
https://pic3.zhimg.com/80/v2-d7c07a60f849016063fb454938201566_720w.jpg
它的作用是吹一下治具上的产品摆放孔，防止里面有铁屑之类的东西。
OK了，以上就是弹簧分料装配摆盘机的下半部分，这个设备的分析到此也就完结了。看
关于这个设备的模型，在上半部分文章的最后有下载方式，戳下面的链接翻到最后就可以看到了。设备篇丨弹簧分料装配摆盘机分析--前半部分
给个建议，能不能讲解时把时序排下，就是比如转盘旋转到位多长时间，顶升向上多长时间，是顺序进行？还进并行？还是转多长时间后再顶升 谢谢分享 感谢楼主的分享！ 理想很丰满，现实很骨感。这台设备看着高大上，实际根本不好用
感谢分享 感谢分享 不错 太硬核了 王宏安75 发表于 2020-6-27 22:56
太硬核了
来公众号还有更硬核的
页:
[1]
2