本帖最后由 xieyongmou 于 2020-6-12 11:18 编辑
lz_3039 发表于 2020-6-12 10:43
回退的动作是通过同步带带动辊轴反转。
不知道现在的情况是不是这样的效果，如果是这样的效果的话，就是带传动的正常现象了，控制要改下就可以
xieyongmou 发表于 2020-6-12 11:15
不知道现在的情况是不是这样的效果，如果是这样的效果的话，就是带传动的正常现象了，控制要改下就可以 ...
是这样的现象，兄弟你的意思是带传动的时候，往复运动启动瞬间都会有一段空走距离。软件进行补偿控制解决。
本帖最后由 xieyongmou 于 2020-6-12 14:18 编辑
lz_3039 发表于 2020-6-12 12:16
lz_3039 发表于 2020-6-12 12:16
是这样的现象，兄弟你的意思是带传动的时候，往复运动启动瞬间都会有一段空走距离。软件进行补偿控制解决 ...
:)
xieyongmou 发表于 2020-6-12 14:15
就是相当于打印做了一个偏移，就和你现在出现的现象一样，后面都正常，意思就是前边那一段设置成非打印区，但是实际打印的时候打印头要移动到那。
这个应该是通过优化你现在的机构和控制系统能好转的。
电机的迟滞现象
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-6-13 10:30 编辑
除非同步带传动扭矩比较大，或者同步带没有张紧，否则同步带传动回程间隙的可能就比较小了，因为它本身需要张紧才能工作，同步带跟同步带轮是紧紧压在一起的，不至于有太大的回程间隙，这跟齿轮的齿间间隙不一样。当同步带选型不太合适，而传动扭矩比较大的时候，它会被拉伸（整带变长，齿形弯曲），这也可能导致出现短暂传动滞后，结果类似有间隙，但根本原因不是“间隙”。
另外，是电机直驱同步带？如果有齿轮结构，先排除齿轮结构的间隙。
还有，考虑电机自身是否存在丢步问题，出现丢步，一般偏差会越来越大，我们都是通过每个循环“回零”解决。
如果仅是反向的第一个有偏差，且总是这个偏差距离，最简单的，软件进行反向补偿即可。
fangyunsheng 发表于 2020-6-13 10:24
除非同步带传动扭矩比较大，或者同步带没有张紧，否则同步带传动回程间隙的可能就比较小了，因为它本身需要 ...
赞同楼上意见
有没有考虑对同步带传动设置防松措施，当长期使用同步带会产生松动的！