0377zjp 发表于 2020-6-5 09:01:11

想做一个简易的且定位过程能自主完成的小车该怎么做

对小车定义是这样的,小车是三个轮子,后轮驱动并转向,无线充电,大部分行驶路段由人工导航,在最后快要到位置时,由小车自主行驶完成机械定位,机械定位部分是一个20公分的长槽,前段有喇叭口,所以对小车精度要求不高,小车在最后几米内可以自主调整姿态行驶并完成定位,由于第一次做类似的方案,想做一个技术简单的容易上手的方案,第一次做没经验,不知道都需要哪些模块,供应商都有哪些,关键点在哪里,成本几何,需要注意

科技的疯狂 发表于 2020-6-5 10:11:51

扫地机器人

0377zjp 发表于 2020-6-5 10:21:01

科技的疯狂 发表于 2020-6-5 10:11
扫地机器人

能说具体点么

远祥 发表于 2020-6-7 10:04:28

可以参考AGV智能引导小车的设计思路去考虑。
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