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egg1199 发表于 2020-6-1 15:53:53

没做到四平八稳，机台太小要加强刚性连接

sxlyy 发表于 2020-6-1 16:49:25

增加基座重量

满天星HG 发表于 2020-6-1 17:15:57

|121我与发表于 06-01 10:17头重脚清根底浅<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
刚性-总量比多少？根据运动部件负载的工况要求，用运动公式和牛顿第二定律公式计算出产生的冲击力：a=&amp;v/&amp;t，F=ma<br>
按行业经验，不知道你们的设备<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
你底架刚性不足，加速度要求那么高，想要伺服响应性好，怎么弄？没办法，专利壁垒，才搞得负载这么大。速度和加速度减小太多的话影响产量，现在也准备考虑上平衡负载，减小整体振动

xieqiang5361 发表于 2023-1-29 17:54:01

我也遇到同样的问题，你这个问题解决没有？

平凡yjr 发表于 2023-1-30 07:43:22

桌了要有刚性，并且固定好

路人丙 发表于 2023-1-30 07:52:16

伺服电机可以调整下参数，把位置环增益初始数值调小试试可能会有改善

小小小小白520 发表于 2023-1-30 09:49:18

晓昀 发表于 2020-5-31 22:08
把速度调大，调小是不是都振动？如果调大，调小的振动减小了，那说明现在的设计速度可能与系统的固有频率重 ...

共振了呗 改变下运动条件验证下

LiNing_jrjub 发表于 2023-1-30 10:36:57

大家都在扯共振
就楼主描述的，和共振有半毛钱关系？
就是惯性大了，根基不稳。加速度摆在那里，伺服最优参数也就是S曲线了
底座加强刚性，加大重量就可以了

一恋到底cyl 发表于 2023-2-4 11:01:04

发电机下面的橡胶垫原理，可以同理考虑下

风之鲲 发表于 2023-2-5 13:25:01

用焊接机架，刚性做足，胀管螺栓干到地上

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