920415 发表于 2020-5-30 18:05:39

模组推力与最大可搬重量，怎么差距那么大？

模组推力与最大可搬重量，怎么差距那么大？最大搬运重量怎么算出来的 http://appi.cmiw.cn/upload/2020-05-30/20200530180415_604465588.jpg

晓昀 发表于 2020-5-30 18:28:00

用最大可搬重量推算功率是多少？与模组功率做比较

七曜神权 发表于 2020-5-30 18:51:13

额定推力是直接拿额定扭矩和导程算的。
最大搬运重量可能是考虑惯量匹配算的。

君111 发表于 2020-5-30 19:04:53

额定推力，是在很慢速度下的力，也就是匀速运动，可搬运重量是在加速运动下算的。

譬如朝露 发表于 2020-5-30 20:02:19

F=ma,除了与质量有关，还与加速度有关。你这推力等于重量的想法从何而来？小学生？

920415 发表于 2020-5-30 21:18:03

|君111发表于 05-30 19:04额定推力，是在很慢速度下的力，也就是匀速运动，可搬运重量是在加速运动下算的。加速度是按最大扭矩来算的吧

920415 发表于 2020-5-30 21:19:06

|譬如朝露发表于 05-30 20:02F=ma,除了与质量有关，还与加速度有关。你这推力等于重量的想法从何而来？小学生？加速度是按最大扭矩来算的吧，不是额定扭矩

譬如朝露 发表于 2020-5-30 23:00:22

920415 发表于 2020-5-30 21:19
加速度是按最大扭矩来算的吧，不是额定扭矩

加速度＝速度/加速度时间，可能你有必要复习下初中物理

君111 发表于 2020-5-31 17:14:05

|920415发表于 05-30 21:18加速度是按最大扭矩来算的吧伺服电机的扭矩是恒定的

同创达-叶工 发表于 2020-12-16 17:02:32

推力是根据电机扭矩和丝杆导程算出来的。可搬重量除了算物体的重量带来的摩擦力外，更重要的是电机克服物体惯性做的功，简单来说就是惯量匹配
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