clever球 发表于 2020-5-11 15:26:09

平面两级圆环磁性产品定位问题

需要怎么定位这个产品使得每次喷码都能够准确的标记在无磁区

魍者归来 发表于 2020-5-11 15:48:41


让环形磁铁沿一个小斜面滚动到平面上,平面增加一个水平方向的强磁场,这样在外部磁场的作用下,环形磁铁会停留在一个极限位置。此时的环形磁铁和外部磁场方向只存在一个比较微小的夹角Δα,用多次测量求均值的办法,可以得到这个Δα的一般期望值。将喷码装置水平布置,喷嘴修正Δα之后,直接喷涂即可。(因为每次滚动的极限位置并不可能一致,所以有必要通过光学识别之类的做辅助定位用)

飞飞飞SSS 发表于 2020-5-11 16:01:19

感谢分享

clever球 发表于 2020-5-11 16:04:32

魍者归来 发表于 2020-5-11 15:48
让环形磁铁沿一个小斜面滚动到平面上,平面增加一个水平方向的强磁场,这样在外部磁场的作用下,环形磁铁 ...

在输送带上面是平躺着过来的,产品的厚度只有0.8mm,沿着斜面下来之后在外强磁场的作用下会停在一个极限位置。想问:这个磁场它应该不能是单一的N级或者S级吧。这个产品是一个平面有两个极性的。有没有什么方法能够简便的实现其精准定位呢?

魍者归来 发表于 2020-5-11 16:58:46

clever球 发表于 2020-5-11 16:04
在输送带上面是平躺着过来的,产品的厚度只有0.8mm,沿着斜面下来之后在外强磁场的作用下会停在一个极限 ...

这个要先粗算圆环的磁场,找一个匹配的外部磁场,外部磁场太大或太小都不行。

aniljiang 发表于 2020-5-11 21:28:06

这个费劲,直接施加磁场倒是能转到位,但转到位后直接吸过去了,又不能移动,而且会二次磁化工件,影响工件的磁场强度。用两个霍尔感应器感应某个点的磁场强度,再通过步进电机旋转一定角度实现

aniljiang 发表于 2020-5-11 21:35:51

想问下楼主,你们这种磁环最多能充多少极?你们在哪边,想找一些能做多极充磁的供应商。

clever球 发表于 2020-5-12 08:34:59

aniljiang 发表于 2020-5-11 21:28
这个费劲,直接施加磁场倒是能转到位,但转到位后直接吸过去了,又不能移动,而且会二次磁化工件,影响工件 ...

使用霍尔传感器检测,过程中需要一定的时间,加上去之后跟不上生产的节拍。
最理想的是能够一次性定位到位 这样子不会影响生产的节拍。

clever球 发表于 2020-5-12 08:37:57

aniljiang 发表于 2020-5-11 21:35
想问下楼主,你们这种磁环最多能充多少极?你们在哪边,想找一些能做多极充磁的供应商。

看产品的性能,我们这边24极,36极,甚至是100多级都可以充,具体还要视产品而定。
图片的是平面两级也有平面多级的,圆环面多级也可以
在浙江这边

clever球 发表于 2020-5-12 08:46:17

aniljiang 发表于 2020-5-11 21:28
这个费劲,直接施加磁场倒是能转到位,但转到位后直接吸过去了,又不能移动,而且会二次磁化工件,影响工件 ...

一次性对多个产品进行充磁,最后测试的时候会因为每个产品的表磁不一样,对定位的精度会有影响,导致划线的精度不足。
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