Leo11 发表于 2020-5-9 14:57:02

大家看看这种推雪机遇障时的工作原理

这机器是不是带了抬升机构，可是带抬升机构的话，那俩弹簧又是干啥的？如果是靠弹簧回转避障的话，那么此时接触地面时也不是最大的回转半径啊，遇障回转半径变大不就翻车了么？

魍者归来 发表于 2020-5-9 15:31:58

画个结构简图，有惊喜哦:)

ziteng0826 发表于 2020-5-9 16:26:54

通过看你发的图片，我的猜测：1.铲雪板整体可以通过钢丝绳拉升（可能是个绞车拉钢丝绳）；2.铲雪板在雪阻挡下铲刀会紧贴地面（可以叫做自适应吧），没有雪的时候弹簧拉住铲雪板离开地面。

Leo11 发表于 2020-5-9 16:40:38

ziteng0826 发表于 2020-5-9 16:26
通过看你发的图片，我的猜测：1.铲雪板整体可以通过钢丝绳拉升（可能是个绞车拉钢丝绳）；2.铲雪板在雪阻挡 ...

那弹簧的作用呢？就是蓄力的么？目前的状态上看弹簧是没力的，遇雪挡雪板就会向下压受力是吧

Leo11 发表于 2020-5-9 16:41:48

魍者归来 发表于 2020-5-9 15:31
画个结构简图，有惊喜哦

我是没看懂这个避障的原理，是否自带升降

风吹浪 发表于 2020-5-9 16:51:36

我觉得是正常情况下直走铲雪，碰到大的障碍物铲子拉动弹簧，拉到一定长度也就是碰到硬障碍物触动连接后停止前进

晓昀 发表于 2020-5-9 22:19:42

两弹簧为了保证铲雪斗保持竖直状态。

远祥 发表于 2020-5-10 20:08:57

类似于不受外力时的自动复位功能。
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