展翅翱翔with 发表于 2020-5-8 22:29:37

能否以PLC做一套制造单元系统

我想在PLC控制基础上，针对两到三台机床，还有储料台，一台AGV，做一套单元系统，利用PLC在结合PID算法指挥AGV到储料台区域，注意是储料台区域，不是正正好好的位置点，可以是个模糊的区域，然后在PLC控制下由机械手将储料台的工价夹取到AGV中，想做这样的系统不知道PLC能不能完成这一套自动控制动作？谢谢各位！！

晓昀 发表于 2020-5-8 22:33:59

用PLC实现控制没有问题，我们曾做过一个项目几百个控制点用西门子的PLC。

苏州装配工 发表于 2020-5-8 23:15:50

:lol 理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置，出料固定几个位置，机械手取料放料也是固定的这样不行？为啥不行，别挤牙膏吧。

集成机甲 发表于 2020-5-9 05:51:33

几十年前的自动设备使用的是时间继电器 行程开关温度继电器 接近开关等分立元件来实现自动生成，我刚上班时就是维修这些设备，可好玩了，plc之类的可以实现更精细的动作，理论上能想到的都可，就看怎么触发。

风》追逐 发表于 2020-5-9 10:33:55

加上视觉控制系统，直接给运动控制器发送指令，PLC辅助控制，能作很多事情

qq252011149 发表于 2020-5-9 10:41:33

PLC肯定没问题，主要就是上下料位置，你工艺上怎么考虑。

展翅翱翔with 发表于 2020-5-9 12:29:16

风》追逐 发表于 2020-5-9 10:33
加上视觉控制系统，直接给运动控制器发送指令，PLC辅助控制，能作很多事情

视觉可不擅长

展翅翱翔with 发表于 2020-5-9 12:33:15

苏州装配工 发表于 2020-5-8 23:15
理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置，出料固定几个位置，机械手取料放料也是固定的这样不行 ...

PLC能否参与到AGV的调度策略中

偷吃的咕尼尼 发表于 2020-5-9 15:53:16

|展翅翱翔with发表于 05-09 12:33<br>PLC能否参与到AGV的调度策略中<br>agv的plc和控制台的plc通讯   可以用无线通讯但是好的模块比较贵

未来第一站 发表于 2020-5-9 21:19:48

easy
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