机械机器人 发表于 2020-5-6 16:17:51

铰接 连杆和支座间隙一般选多少？


铰接 连杆和支座间隙一般选多少？

童子智少 发表于 2020-5-6 16:27:51

这个看工况吧，看是什么设备上的了

譬如朝露 发表于 2020-5-6 17:03:53

1mm

bczh 发表于 2020-5-6 19:48:50

4个丝以上，光洁度好的话配合零件就可以滑动了

pengzhiping 发表于 2020-5-6 20:32:14

这个间隙可以通过所在的部件精度要求来定制的
比如高速的Delta机器人 也就是蜘蛛手机器人 也是有铰链关节做的，间隙就0.02mm。如果间隙大了 在远端会放大影响精度。
主要是看工况 速度 精度等条件。

机械机器人 发表于 2020-5-6 20:56:34

非常感谢各位老师的热情解答！

未来第一站 发表于 2020-5-6 21:01:23

就你画的这结构本身是用不到精密机构上的，精密的都要用套。
你这样的单边0.05-0.2左右都可以。

晓昀 发表于 2020-5-6 21:28:23

间隙配合，但是到底选择大间隙还是小间隙要看实际功用。

Cavalier_Ricky 发表于 2020-5-6 21:43:17

你忽略掉显示的部分决定这里的公差。。。

璿璿 发表于 2020-5-7 07:53:39

累计间隙0.2-0.5
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