论坛 › 机械设计 › 求教各位大神这个抓取机构怎么约束才能一起动起来？

李成亿 发表于 2020-5-5 12:18:16

2个槽口为什么要这样设计，可以通过凸轮配合试试

国产零零发 发表于 2020-5-5 13:46:21

yzugwh 发表于 2020-5-5 12:15
那么你看下那两个像滑槽的特征是不是只是调节槽，但是实际用的时候还是要把两者固定的，也就是说事实上是 ...

实际东西是这样的

yzugwh 发表于 2020-5-5 13:54:30

国产零零发 发表于 2020-5-5 13:46
实际东西是这样的

你这个看起来应该就是我说的调节槽，调节好铰轴在槽中的位置后，应该是通过螺栓拉紧让两者固定起来，工作过程中不会发生相对滑移。这就是典型的四连杆机构，你做运动仿真的时候不要画成槽，直接简化成孔就可以了。

fanxianfei520 发表于 2020-5-5 14:13:58

yzugwh 发表于 2020-5-5 13:54
你这个看起来应该就是我说的调节槽，调节好铰轴在槽中的位置后，应该是通过螺栓拉紧让两者固定起来，工作 ...

正解！

远祥 发表于 2020-5-5 14:17:49

这种不能使用固定自由度的装配，建议再增加辅助装配的零件，再用接触或距离等命令。

大白小白 发表于 2020-5-5 16:51:26

yzugwh 发表于 2020-5-5 13:54
你这个看起来应该就是我说的调节槽，调节好铰轴在槽中的位置后，应该是通过螺栓拉紧让两者固定起来，工作 ...

葫芦孔？

大白小白 发表于 2020-5-5 16:54:08

国产零零发 发表于 2020-5-5 13:46
实际东西是这样的

这是个啥东东，蜜汁视角，啥也瞅不清

yzugwh 发表于 2020-5-5 20:57:35

大白小白 发表于 2020-5-5 16:51
葫芦孔？

有可能，也不一定，只要两端加紧摩擦力应该也够固定了

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