国产零零发 发表于 2020-5-5 09:52:23

求教各位大神这个抓取机构怎么约束才能一起动起来？

求教各位大神这个抓取机构怎么约束才能使球头杆和带槽口的摇臂一起动起来？


补充内容 (2020-5-5 13:48):
实际应用的图纸在第二页回复那里

岁月如刀斩红尘 发表于 2020-5-5 10:14:36

槽口配合试试

顺子93 发表于 2020-5-5 10:26:14

槽口配合

yzugwh 发表于 2020-5-5 10:49:07

本帖最后由 yzugwh 于 2020-5-5 11:24 编辑

这个机构设计有问题，自由度大于1，必须把两个滑槽都改为铰接才可以运动

大白小白 发表于 2020-5-5 11:15:12

这是要画图仿真，一起联动，不是实际动作哦

大白小白 发表于 2020-5-5 11:16:15

yzugwh 发表于 2020-5-5 10:49
这个机构设计有问题，自由度大于1，必须把两个滑槽中的一个（建议右边那个短的）改为铰接才可以运动

同意，两边都是槽口，这是给自己找别扭吧

国产零零发 发表于 2020-5-5 11:23:28

岁月如刀斩红尘 发表于 2020-5-5 10:14
槽口配合试试

槽口配合也试过了，还是不能沿着槽口运动

国产零零发 发表于 2020-5-5 11:29:45

大白小白 发表于 2020-5-5 11:16
同意，两边都是槽口，这是给自己找别扭吧

实际运用当中是这样的啊

国产零零发 发表于 2020-5-5 11:30:57

yzugwh 发表于 2020-5-5 10:49
这个机构设计有问题，自由度大于1，必须把两个滑槽都改为铰接才可以运动

可是实际运用当中是这样子的啊

yzugwh 发表于 2020-5-5 12:15:00

国产零零发 发表于 2020-5-5 11:30
可是实际运用当中是这样子的啊

那么你看下那两个像滑槽的特征是不是只是调节槽，但是实际用的时候还是要把两者固定的，也就是说事实上是两个铰轴，这样是典型的四连杆机构。如果是滑槽，你想像一下就知道，转动右边那个轴根本不可能驱动左边的轴，因为自己会滑掉。
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