wx_c57kw5nu 发表于 2020-4-26 08:08:05

底部是料仓，上面吸取，料仓加步进或伺服马达升降。

远祥 发表于 2020-4-26 21:45:42

吸盘抓手也做成由丝杠带动的，可以自己下降的那种，当取件多少以后，再去下降，从而适应产品的不同高度。
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查看完整版本: 料仓内多个工件取件