十大元帅
发表于 2020-4-24 21:53:05
料仓内多个工件取件
料仓内放多个塑料片，每个厚2 mm，放100个叠加在一起。。。。吸盘取件，
问题是随着料越来越少，气缸带着吸盘怎么适应这个高度差，加弹簧缓冲几十Mm还行，多了肯定不行
网上看视频有很成熟的技术了，很困惑不解。。。。有了解的指点一下
冷月梧桐
发表于 2020-4-24 22:22:00
后入式，底部顶升
晓昀
发表于 2020-4-24 23:14:49
气缸行程不能调整吗？
水水5
发表于 2020-4-24 23:23:29
用个供料机构，将它吐出来，到固定位置取。比如振动盘。
或者，视觉引导。
谦卑畏天恩
发表于 2020-4-25 00:45:36
底部顶升，然后再探测塑料片位置
永远的120
发表于 2020-4-25 08:30:18
底部顶升
sunbin00
发表于 2020-4-25 09:32:34
你说的这个供料我做过:lol
小胖子挤挤
发表于 2020-4-25 10:21:01
必须100片一放吗？
绍兴振腾医疗
发表于 2020-4-25 15:45:03
最好是底部取料
时尚农夫
发表于 2020-4-25 22:52:19
下部顶起，上部限制取料位。