流水年华春去渺 发表于 2020-4-9 13:56:59

求助公式计算

一个曲柄滑块机构，关于位移和摆角的关系，我推导出来一个公式：
s=L1*cosφ1-L2*cosφ2
φ2=arc[(sin(b+L1*sinφ1)/L2]
其中L1、L2、b为已知的常数，现在我想以s为自变量，sinφ1和cosφ1为因变量，列出sinφ与s的方程式。
奈何本人数学基础较差，算出来的数值不太正确，还请大神帮忙列一下这个方程式，多谢。

cxl120800 发表于 2020-4-9 14:18:21

两定边L1,L2,自变量S,直接cosA=a^2+b^2-c^2/2ac

机械制鸟 发表于 2020-4-9 14:38:45

φ2=arc[(sin(b+L1*sinφ1)/L2]
我看不懂arc啥意思

oldpipe 发表于 2020-4-9 14:42:23

最简情况下，滑块到曲柄中心最远点L2+L1；最近点L2-L1，行程S=（L2+L1）—（L2-L1）=2*L1.（L1：曲柄长，L2连杆长）

gaxisjtu 发表于 2020-4-9 19:36:29

应该是φ2=arc(sin((b+L1*sinφ1)/L2))

gaxisjtu 发表于 2020-4-9 19:38:48

oldpipe 发表于 2020-4-9 14:42
最简情况下，滑块到曲柄中心最远点L2+L1；最近点L2-L1，行程S=（L2+L1）—（L2-L1）=2*L1.（L1：曲柄长，L2 ...

你这求得是总行程吧。人家要的是瞬时的。

流水年华春去渺 发表于 2020-4-9 20:00:56

gaxisjtu 发表于 2020-4-9 19:38
你这求得是总行程吧。人家要的是瞬时的。

是的，我想求瞬时的

流水年华春去渺 发表于 2020-4-9 20:01:54

gaxisjtu 发表于 2020-4-9 19:36
应该是φ2=arc(sin((b+L1*sinφ1)/L2))

这个地方是写错了，应该是φ2=arcsin[(b+L1*sinφ1)/L2)]

机械制鸟 发表于 2020-4-10 08:17:40

虽然我不会算，但我估摸这个软件能帮上忙
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/202004/10/081513u3pvpfwh31iszw39.png

流水年华春去渺 发表于 2020-4-10 08:21:08

机械制鸟 发表于 2020-4-10 08:17
虽然我不会算，但我估摸这个软件能帮上忙

这个很牛，我看看能不能做出曲线来
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