2020工业4.0 发表于 2020-4-4 09:44:50

机器人上料后如何理料呢

如题，机器人自动上料，一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上，然后需要把这8个盒子，理料成单排，怎么做到呢？
   可能会有一些方法，但是我感觉方法也许能想到，但估计都要尝试一下实验一下吧，没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据，论证你的方案是科学的，合理的，不然都要拿钱砸加工厂，加工零件，等待加工装配，调试实验。
    另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来，也有可能现场工人折几片钣金，加几根导条就尝试出来了，这个时候不光是方法，动手能力也尤为重要！ 可能你们团队办公室搞十几种设计方案，加工回来，上机调试全部失败！
    大家针对这种案例，每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗？难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗？ 就没有更好的解决技术方案？比如仿真，比如力学分析，比如模拟，比如运动机构分析模拟，再比如。。。。
   （补充   一次性放8个,不要想一次性放4个，那样会降低效率，机器人多做一个动作，产线节拍就慢下来了）
请大家想想如何在输送线上加机构 结构，不要想怎么给机器人加动作机构 http://appi.cmiw.cn/upload/2020-04-04/20200404093914_1509663350.jpg

ak19471100 发表于 2020-4-4 10:02:38

分两次放，一次4个

icefire999 发表于 2020-4-4 10:12:42

8个产品抓取可以分A和B两排单独控制，同时抓取，然后先放A排，机器人向后偏移再放B排

ahway 发表于 2020-4-4 10:59:28

舍得投资就上自动理料Intralox
好像Festo也有类似万向控制平台

awolfbee 发表于 2020-4-4 15:12:52

产品的高度？如果高度很低，直接增加两根导向条，挤压强制导向形成一排，再者两侧增加输送皮带，使得产品旋转，更容易形成一排，非常简单的。

或者直接用气缸在一侧推下，外加侧面皮带旋转，基本上几秒钟就形成单排。

Cavalier_Ricky 发表于 2020-4-4 20:16:23

不用机器人，只用机械臂。。。

9or 发表于 2020-4-4 20:47:13

并排中间设置一个导料板。

未来第一站 发表于 2020-4-4 21:54:55

往前走加导板

Slainet 发表于 2020-4-5 11:28:42

加导向，自己就变一排了

远祥 发表于 2020-4-6 09:40:59

|ahway发表于 04-04 10:59舍得投资就上自动理料Intralox<br>
好像Festo也有类似万向控制平台<br>
<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
这一套价值不菲吧，看电机很相似SEW品牌。。
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