linada1987 发表于 2020-4-3 10:34:15

求助：让一个设备从地坑里升起来

要设计一个机构，让一个设备从地坑里升起来，设备跟地坑中间基本没有空隙，设备重2T，请大侠帮忙给个思路，谢谢


南天横翼 发表于 2020-4-3 10:52:57

升降台，那种液压缸控制的。顺便说下，要让别人帮你最起码工况得说清楚。同为机械人，难道没被这种模棱两可的需求坑过吗？

lvrzq 发表于 2020-4-3 10:53:03

可以参考剪叉升降平台；单气缸或液压缸带导杆；

蓝天心 发表于 2020-4-3 10:56:52

弄个吊机，吊出来就是了

a86266726 发表于 2020-4-3 11:15:55

剪叉升降平台吧，修车店里那种

sgxap666 发表于 2020-4-3 11:16:49

真空吸盘吸出来

新手驾驶 发表于 2020-4-3 11:25:53

剪刀式机构

hzzy11588 发表于 2020-4-3 12:18:20

电动或者液压都可

cool44 发表于 2020-4-3 12:34:39

直接买一套，汽修用4立柱升降机。我之前的设备都是这样搞的。省事还便宜。

linada1987 发表于 2020-4-3 13:02:32

南天横翼 发表于 2020-4-3 10:52
升降台，那种液压缸控制的。顺便说下，要让别人帮你最起码工况得说清楚。同为机械人，难道没被这种模棱两可 ...

谢谢！！工况就是：地坑内的设备下有轮子，需要行走，所以底部不好安装升降装置，两侧跟地坑壁基本贴合，没有地方安装，现场也不能安装行吊
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