类似轮毂夹具的夹具
最近在做一个产品的机械臂上下料的设计。之前没了解过，就画了图一的这种样式的夹具。后面看见了一个类似的产品的夹具图，用的是宽爪气缸，就改成了图2的夹具，但是觉得不牢靠。 再后面又看到了汽车轮毂上下料夹具，发现箭头处有个类似滑块的机构，起到增强的作用。说明：装夹的产品是陶瓷材料，产品3kg。机械臂选用的是20kg负载。所以夹具没用做的很大。
哪位小伙伴了解类似的夹具，帮忙指点一二:handshake
谢谢！
图一的夹具如何才能保证每次工件夹持都是在一个位置呢？图二的是可以的，因为有一个夹持臂是不动的，活动的是另一个，而且就是一个气缸在运动，从成本来考虑的话，还是比较省的 个人设计过图1、2、3的结构，最后效果最好的大家猜。 图二是款爪气缸，两边同时运动。 第一张图忘记考虑到不同步的因素了。 补充一下产品直径300毫米 它虫 发表于 2020-3-29 20:42
图二是款爪气缸，两边同时运动。 第一张图忘记考虑到不同步的因素了。 补充一下产品直径300毫米
是的，双缸同步是个大麻烦
2爪不同步问题很大。有一种对中夹钳听说过吗？ 花开富贵xu 发表于 2020-3-30 07:55
2爪不同步问题很大。有一种对中夹钳听说过吗？
请问用 款爪气缸 会有不同步的问题吗？ 款爪气缸内部是齿轮齿条。另外 查了下专利和视频，有这种夹具 但是太大了。谢谢
第三种方案那个小滑块受的拉力？ 蓝天心 发表于 2020-3-30 10:22
第三种方案那个小滑块受的拉力？
图三 看不太清楚 不知道具体结构。但是宽爪气缸 没看见带滑块的。
它虫 发表于 2020-3-30 10:58
图三 看不太清楚 不知道具体结构。但是宽爪气缸 没看见带滑块的。
我有图纸，一般机器人上下料用的就是图三 VX1371892741
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