liuyang1122 发表于 2020-3-26 09:56:28

机械手抓的设计

设计机械手爪零件的选取，选取哪些零件？怎么进行强度校核，加持力的计算，谢谢

guoliang666 发表于 2020-3-26 10:48:36

将机器人工具当作一个单独的抓取机构设计，完成后安装在机器人第六轴上，校验不同工况下的负载。
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