chenhan91 发表于 2020-3-21 16:37:50

并联关节机械臂超快节拍

在勃肯特的官方网看到 他们有一款并联关节可以做到500次每分钟的 标准节拍，这个数据实在恐怖啊，0.12秒一个一个 25/305/25的龙门来回，这算算起来不算加速度，平均移动速度都已经是 6000mm/s 了。有没有大侠有视频让我看看这个速度走起来是怎么样壮观的啊。

529672474 发表于 2020-3-22 08:21:57

把视频用网盘分享下

syonggang 发表于 2020-3-22 10:18:05

最好有个视频，要不还感觉你是编的呢

大白小白 发表于 2020-3-22 11:35:33

尽信书不如无书

chenhan91 发表于 2020-3-23 16:05:14

syonggang 发表于 2020-3-22 10:18
最好有个视频，要不还感觉你是编的呢

我没有视频啊，我是看他们写的参数。我觉得这个速度比较不可能。。

风仔很忙 发表于 2020-3-24 11:25:06

并联机器人是快，比关节的快几倍，不过姿态很局限。

哎789789哎 发表于 2020-3-25 21:03:51

ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是这个？删掉1111

chenhan91 发表于 2020-3-26 20:36:24

哎789789哎 发表于 2020-3-25 21:03
ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是这个？删掉1111

对，就是这个，这个看视频是几乎没有下去的动作了。。。不过快是很快，应该球关节已经拉不住了，得用那个叫什么胡克铰链的关节才能保证了。不过创新性确实是有啊， 通过这样的臂杆扩大旋转动作，是不是发那科那个小拳头上面也是这个原理的？ 从来没有看过上面怎么样的。

哎789789哎 发表于 2020-3-30 09:19:26

chenhan91 发表于 2020-3-26 20:36
对，就是这个，这个看视频是几乎没有下去的动作了。。。不过快是很快，应该球关节已经拉不住了，得用那个 ...

我见过他家普通结构跑 手机拍视频帧数已经跟不上了 眼看还是很震撼的
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