求解螺母配合步进电机丝杆失步的原因分析
大概如下图，黑色POM螺母配合步进电机丝杆上下运动，用不同扭力的扭簧私加力影响螺母与丝杆配合的松紧会影响失步，请问从力学上分析，是什么改变了导致的？摩擦力？有公式可以计算吗？求详解扭矩大了也会造成失步 弹簧的力减小了电机的扭矩。 远祥 发表于 2020-3-19 19:48
弹簧的力减小了电机的扭矩。
马达扭矩20gf.cm
螺距0.4cm
按电机快速选型公式，马达能带动300g左右
螺母重2g,扭簧计算出来的作用力20g，试验发现扭簧作用力30g或者10g都会失步，实在想不懂
未来第一站 发表于 2020-3-19 19:43
扭矩大了也会造成失步
麻烦看看3楼，弹簧的力大了小了都影响
1）加减速没调好？
2）躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了，太细了？
3）加了扭簧，是不是加减速过程中因圆周方向抖动而或者抢前或者拽腿而憋住了？
看着电机大小和丝杆分量的比例，再看安装竖板的厚长宽比例，我觉得是加减速过大和导柱导套的尺寸过小惹的祸。:$ 会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的？ Cavalier_Ricky 发表于 2020-3-19 20:30
1）加减速没调好？
2）躲在背后的导柱和导套看不见。。。是不是太短了，太细了？
3）加了扭簧，是不是加 ...
但如果加的扭簧扭力合适就没有失步
晓昀 发表于 2020-3-19 22:40
会不会是丝杆和螺母的间隙大造成的？
所以加扭簧，避免加工引起的丝杆螺母配合间隙偏差。。
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