你把这个点视作支点，而不是受力点的话，等于是这个支点有一个力矩，这个力矩就是电机的力矩，这样系统才 ...
谢谢解答。也就是说，支点处的力矩（电机扭矩）与重力G产生的扭矩平衡。摩擦力F（电机扭矩产生的）的竖直分力与重力G平衡（就像楼上Wryp老兄分析的那样）。是吗？
劲柳MARTIN 发表于 2020-3-18 16:36
谢谢解答。也就是说，支点处的力矩（电机扭矩）与重力G产生的扭矩平衡。摩擦力F（电机扭矩产生的）的竖直 ...
是的
计算公式是 T=9550 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)P和n可从 电机铭牌中直接查到。 劲柳MARTIN 发表于 2020-3-18 16:30
谢谢解答！公式我应该明白了 ，FCosa=G好理解，请问FSina 用来干嘛？
Fsina用来克服重力，Fcosa用来克服水平阻力，就是说，再上台阶的时候，如果能自锁，自己就克服水平阻力爬上去了，，如果达不到自锁，需要外力提供水平阻力！
wryp 发表于 2020-3-19 07:42
Fsina用来克服重力，Fcosa用来克服水平阻力，就是说，再上台阶的时候，如果能自锁，自己就克服水平阻力爬 ...
谢谢解答。
本帖最后由 梦里啥都有 于 2020-3-20 22:57 编辑
我觉得这个场景 感觉有点不可思议当然没理论所以我的话看看就好
场景一假设阶梯为斜波当轮子下滑时候起码时刻与斜波接触
但是你这个场景二台阶 假设与边线接触 下边放空这个总感觉怪怪的
不好意思我误解了发表了 删除不了 也有惯性一说保持运动
给不了帮助 说下感觉
只要轮子一动 下面就会放空感觉与摩擦力无关与（以台阶边线为支点）的力矩有关 启动不知道。。。
假设可以向上运动了 惯性这个太。。。 用能量消耗来说 这个能量消耗至少要大于一个台阶高度的wgh（克服重力势能）
至于初始的启动 因为地面接触 可能耗散一部分瞬间这个怎么看不懂。。。
胡说八道的打扰。。。。
补充内容 (2020-3-21 00:09):
除了重力是阻力矩提功力 动力方向在哪里至少刚刚开始动力是摩擦力提供的 所以这个力是与台阶平衡的
离开后无作用 由惯性驱动 惯性这个太。。。 故继续引用上面的回复知道能量耗散 停止驱动
补充内容 (2020-3-21 00:09):
表述乱说的概念也很随意 红伟92 发表于 2020-3-18 17:01
是的
可否请教一下对于自身耗散能量的施力物体力的方向是如何的如果是一个斜波可以想成与平面平行的一个力
那么这个场景下 台阶边线如何判断？
梦里啥都有 发表于 2020-3-20 23:15
可否请教一下对于自身耗散能量的施力物体力的方向是如何的如果是一个斜波可以想成与平面平行的一个 ...
抱歉，“自身耗散能量的施力物体”我个人不太明白描述的是什么，回复不了这个问题
晓昀 发表于 2020-3-18 11:00
轮子从一个台阶滚上上一个台阶过程中，重心升高的高度所做的功为P,轮子滚动的转速为n，根据公式T=9550*P/n ...
9550是什么
举起你的爪子 发表于 2020-3-21 16:56
9550是什么
公式里的常数
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