马猴烧酒91 发表于 2020-3-16 10:05:23

请教:算出滑块的运行公式

尝试过用多个坐标绘制图形想反推公式,结果并不是标准的正余弦图形,彻底熄火了。只能请教各位大神:lol

大风吹倒梧桐树 发表于 2020-3-16 10:28:05

运动学 不然就描点

马猴烧酒91 发表于 2020-3-16 10:32:34

大风吹倒梧桐树 发表于 2020-3-16 10:28
运动学 不然就描点

描点出不来公式{:3_60:},高中数学都还给老师了

红伟92 发表于 2020-3-16 11:13:40

怎么运动的?几个动力源?几个固定点?那些尺寸可变?
还不如直接给运动简图,这样还好推断一下

flyhorse369 发表于 2020-3-16 12:09:47

兄弟,你直接用motion来分析轨迹好了。你的目的是控制位置,速度,加速度还是行程?

马猴烧酒91 发表于 2020-3-16 15:03:32

flyhorse369 发表于 2020-3-16 12:09
兄弟,你直接用motion来分析轨迹好了。你的目的是控制位置,速度,加速度还是行程?

是为了控制速度,让滑块变为匀速运动

hehuoren666 发表于 2020-3-16 15:30:49

红伟92 发表于 2020-3-16 11:13
怎么运动的?几个动力源?几个固定点?那些尺寸可变?
还不如直接给运动简图,这样还好推断一下

你这种估计人家画给你你也不会,这图你都看不懂?

flyhorse369 发表于 2020-3-16 15:56:52

马猴烧酒91 发表于 2020-3-16 15:03
是为了控制速度,让滑块变为匀速运动

兄弟,直线往复运动,肯定有加减速过程的。连杆机构天然无法控制速度,最多只能近似取一段。
凸轮控制速度稍微好一些。

红伟92 发表于 2020-3-16 16:12:09

hehuoren666 发表于 2020-3-16 15:30
你这种估计人家画给你你也不会,这图你都看不懂?

重新看了一下,确实是我看图不认真的问题,盲目提问;不过朋友,你说法有些过了。

楼主这个图应该是右下角圆盘为动力源;
首先通过175、253、250、73、160这几个数据算出左侧摇杆角度与动力源运动的关系(可能还要分区间),得出一个公式;
然后通过左侧摇杆角度算出滑块位置,得出第二个公式(最上面的是双活塞杆杠吧,在这个机构里就是一个长度固定的连杆);
将第一个公式代入第二个公式就能得出动力源与滑块的位置关系,也就是相应公式了。

这个公式会比较复杂,不过估计跟楼主期望的匀速运动有点差距,我正弦余弦切换这块学的不好,就不献丑了

皮皮黄_机电工程师 发表于 2020-3-16 16:19:33

Adams仿真一下
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