设计了一个Z轴升降，同时水平面内自由姿态调节的机构，请大神找找问题。
小弟设计了一个机构，主要将工件吊起，沿着Z轴直线导轨运动。同时，可以通过气浮垫浮动起来之后，实现在水平面内的自由运动。
具体结构如下图：
X、Y向得有限位吧。 未来第一站 发表于 2020-3-14 21:05
X、Y向得有限位吧。
通过底下的挡板限位的，没有弄底部的结构介绍。
气浮垫浮起来后是一个不稳定状态吧，因为这样的机构由于公差及安装间隙的累计很难保证平台完全水平，所以气浮垫起来以后自由是自由，但也难以控制。我不大理解这个气浮垫的目的时什么，只是为了方便调整在水平面内的位置吗？ 导轨有点单薄，小点 yzugwh 发表于 2020-3-14 23:52
气浮垫浮起来后是一个不稳定状态吧，因为这样的机构由于公差及安装间隙的累计很难保证平台完全水平，所以气 ...
气浮垫是为了实现在水平面内的姿态调节。
确实可能会存在不稳定，但是暂时还没有较好的解决办法。
开始考虑用万向滚珠，但是摩擦力较大。
哇，这是要升起总重六七百公斤的东西啊，学习学习求楼下的大神意见 倪琪 发表于 2020-3-15 11:50
哇，这是要升起总重六七百公斤的东西啊，学习学习求楼下的大神意见
没有，总重300kg左右，留了一些安全系数。
是否需要考虑防坠 工件是什么样的，感觉按你现在这个就靠一个手动的螺钉拧紧有点不靠谱啊。另外你那个蓝色的件和气浮垫还有气浮垫和支撑板它们相互是怎么连接的，工件的偏载不会使蓝色的件翻转么。