展翅翱翔with
发表于 2020-2-14 22:23:47
机械手关节部位可否采用同步带轮驱动
如图所示，机械手关节，现在是用齿轮驱动关节旋转，那么可否采用带轮方式驱动？谢谢！
龙战于野438
发表于 2020-2-14 22:51:46
之前看到过库卡机械臂用的同步带
changpingren
发表于 2020-2-15 02:00:39
见过这样的基本上是同步带。
远祥
发表于 2020-2-15 14:10:30
可以的，如果空间足够，完全可以用同步带传动，更便于现场装配。
冷月梧桐
发表于 2020-2-15 15:41:44
齿轮优点：高精度，高承载
同步轮优点：方便调节，成本，适合轻载
前景钱
发表于 2020-2-15 16:20:21
楼上说的对。
韩寒11
发表于 2020-2-15 19:45:54
同步带适合轻载
展翅翱翔with
发表于 2020-2-15 21:10:26
韩寒11 发表于 2020-2-15 19:45
同步带适合轻载
OK
大萝卜
发表于 2020-2-16 09:11:19
看负载情况，同步带适用于轻载，中载和重载建议采用齿轮传动
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