vistfyc 发表于 2020-2-4 10:21:04

确定零点有没有好的结构

现在我要做一个自动打螺丝的机器，但是客户产品零件比较大，大多数为焊接钣金，误差较大，约±10mm。想问问有没有什么结构能在上方找到螺丝孔准确的位置，然后再打螺丝

702736 发表于 2020-2-4 11:56:28

不怕钱少的话，可以上视觉系统啊

大白小白 发表于 2020-2-4 12:20:17

锥形部件，是否有利于机械定位？

冷月梧桐 发表于 2020-2-4 15:38:08

产品单一就直接做个检具，但是按你所说的肯定是不太现实。如果只是锁螺丝的话，就上一套CCD视觉吧，视觉定点很成熟。但是你们钣金偏差都10mm，这个产品还自动锁螺丝，这产品还能用吗？互换性角度看问题

魍者归来 发表于 2020-2-4 15:38:45

螺丝多大？高度方向允许多大的操作空间？

vistfyc 发表于 2020-2-4 15:43:27

冷月梧桐 发表于 2020-2-4 15:38
产品单一就直接做个检具，但是按你所说的肯定是不太现实。如果只是锁螺丝的话，就上一套CCD视觉吧，视觉定 ...

您好，这个客户产品是在焊架小车上，工件750公斤，小车还要求做成分体。所以没有重复精度，所以才说误差在10mm。请问除了视觉还有别的定位方法吗。从上往下打螺丝

vistfyc 发表于 2020-2-4 15:44:09

魍者归来 发表于 2020-2-4 15:38
螺丝多大？高度方向允许多大的操作空间？

现在主要还是定位问题，打螺丝不是问题

魍者归来 发表于 2020-2-4 16:01:35

vistfyc 发表于 2020-2-4 15:44
现在主要还是定位问题，打螺丝不是问题

要知道多大的螺丝，才能确定用什么机构定位啊

vistfyc 发表于 2020-2-4 16:02:47

魍者归来 发表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺丝，才能确定用什么机构定位啊

M8的，这个跟螺丝有关系吗，螺丝不是只影响螺钉枪吗。不太懂

魍者归来 发表于 2020-2-4 16:11:36

表面没有遮挡的话，可以用两个红外感应器来定位，编程上稍微复杂一点
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